En muchas ocasiones para rootear o actualizar de ROM vía ODIN es necesario activar la Depuración USB. En el caso del Samsung Galaxy S5 dicha opción se encuentra oculta y para activarla tienes que hacer lo siguiente:
1) Anda a Configuración > Acerca del Dispositivo > Número de Compilación. Presiona entre 7 a 10 veces seguidas hasta que salga un mensaje que indique que se activó la Opción de Desarrollador.
2) Habilitar opción de Depuración USB: Configuración > Opciones de Desarrollador > Depuración de USB
